CAN-FD 通信问题的分层排查方法

本文为博客结构示例，技术内容仍在整理中。

面对偶发丢帧或错误帧，先确认问题发生在哪一层，再决定使用示波器、总线分析仪还是固件日志。

先看物理层

终端电阻、线缆拓扑、共模范围与收发器供电，是最先应该排除的变量。